三軸轉臺

應用于航空航天、無人機、智能駕駛汽車、消費電子、虛擬電子等領域慣性器件、組件的測試與仿真創(chuàng)造精確可控的物理環(huán)境。能復現(xiàn)或模擬物體在三維空間中的真實角運動。
三軸轉臺主要由機械臺體和測控系統(tǒng)兩大部分組成。
機械臺體結構：常見于高精度轉臺的U-O-O結構形式（由外到內：U形外框、O形中框、O形內框），能實現(xiàn)三個旋轉自由度的運動，并具有高剛度臺體結構。
測控系統(tǒng)：負責接收指令，驅動轉臺并確保其精準運動。
三軸轉臺主要應用于以下領域：
慣性導航系統(tǒng)（INS）與元器件的測試與標定：這是三軸轉臺最核心、最廣泛的應用領域。
慣性元器件測試：用于陀螺儀和加速度計的標定，通過多位置、多速率測試精確標定其參數(shù)。
慣導系統(tǒng)標定與測試：用于標定和測試整個慣導系統(tǒng)，通過檢測三個軸的垂直度、轉臺坐標系與地理坐標系的誤差角等關鍵參數(shù)，確保其滿足要求。
GNSS/INS組合導航系統(tǒng)測試：高精度三軸轉臺可為GNSS/INS組合導航系統(tǒng)提供動態(tài)基準，用于姿態(tài)性能的動態(tài)測試評估。
半實物仿真：
三軸轉臺在半實物仿真中用于模擬運載體的三維角運動，為安裝在轉臺上的設備（如慣性導航測量單元、天線等）提供貼近真實的運動環(huán)境。
例如，在飛行器半實物仿真中，轉臺模擬飛行器的姿態(tài)變化，帶動其上的慣導設備運動，形成閉環(huán)測試，檢驗慣導設備、仿真模型以及控制系統(tǒng)的正確性。
無人機與穩(wěn)定平臺：
三軸慣性穩(wěn)定平臺能有效隔離基座的角運動與振動，在多旋翼無人機的成像系統(tǒng)中至關重要。
針對無人機工作旋轉運動幅度大、加減速頻繁等特點，需要進行專門的動力學建模與控制策略設計。
協(xié)同控制與新興應用：
姿態(tài)協(xié)同控制已成為研究熱點，例如在無人機群、無人坦克群等無人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)，以及慣性器件批量化標定、動中通協(xié)同運動、機械臂姿態(tài)協(xié)同等領域。
在航天器領域，三軸轉臺也用于可移波束天線指向動態(tài)跟蹤的試驗驗證。